袋鼠的尾巴起到支撑, 保持平衡、帮助跳跃,进攻的作用。
袋鼠的尾巴最大的特点就是一个字“壮”。每一只袋鼠都非常强壮，而且肌肉发达，袋鼠最强壮的地方就是脚和尾巴。袋鼠起跳时往往会向后仰，这与袋鼠的尾巴有很大关系，袋鼠能够跳地高跳地远，也与尾巴的作用息息相关。可以说袋鼠能够起跳，是尾巴作为背后的支撑力，一跃弹起就能够跳地又远又高。袋鼠与其他普通动物的尾巴最大的区别就在于此，袋鼠的尾巴是袋鼠的重要工具。
袋鼠的尾巴是用来支撑平衡，如果遇到危险还可以起到保护自身是作用。袋鼠的尾巴非常粗壮有劲，能够支撑起身体，特别是在休息时，可以用尾巴支撑一下身子。能够保持舒适感，而且非常稳固不易摔，在遇到危险时可以保护自己，粗壮的尾巴可以攻击敌方。
