开始是敌对的，李世民势力为太原李唐，首领李渊，李密为瓦岗首领，李唐攻占长安后雄踞关中，和李密势力接壤，互战，结果李密战败，投降李唐，李密做了臣子，最后好像不甘心为臣，逃出再反，最后还是兵败被杀。
李密（582年～619年1月20日），字玄邃，一字法主，京兆郡长安县（今陕西省西安市）人，祖籍辽东郡襄平县（今辽宁省辽阳市），隋末唐初割据群雄之一。西魏名将李弼的曾孙。
李密投降于李世民的父亲李渊，所以与李世民是同僚关系。
李密归唐，李渊大喜，拜李密为光禄卿，封邢国公，还将表妹独孤氏嫁给了李密，称呼李密为弟。但李密不甘居于人下，对自己的处境非常不满。
同年年底，李渊派李密去黎阳安抚昔日的部众，左武卫将军王伯当随同前往。李密率部东行至稠桑驿的时候，李渊突然反悔将其召回，李密大为恐惧，决定叛乱。
王伯当试图劝阻，但李密不听。李密率部袭破邻近的桃林县（今河南三门峡市西南），掠夺畜产向南进入熊耳山，前往襄城（今河南省汝州市）投奔旧将张善相。
李密的所作所为被熊州副将盛彦师得知，盛彦师率兵埋伏在的陆浑县南邢公岘（今河南省卢氏县官道口镇的邢公山），武德元年腊月三十（619年1月20日），李密率部经过，被盛彦师全部杀死，时年三十七，传首长安。
李渊派人将李密首级送往黎阳招抚其余部。徐世勣献黎阳投降，请求收葬李密的尸首，得到李渊的允许。随后徐世勣将李密葬于黎阳山西南五里处，坟高七仞。
李密（582年－619年1月20日），字玄邃， 小字法主，辽东襄平（今辽宁辽阳市）。隋末唐初的群雄之一。出身辽东李氏，来自四世三公，李密的曾祖为西魏八柱国之一、司徒李弼，赐姓徒何氏，北周太师、魏国公。祖父李曜，为北周太保、邢国公。父亲李宽，隋朝上柱国，封蒲山郡公。
文武双全，志向远大，隋末群雄起义时，成为瓦岗军首领之一，自称魏公，率领瓦岗军屡败隋军，威震天下。
瓦岗军原领袖翟让准备让位，遭到哥哥从中阻拦。李密废杀瓦岗寨主翟让，引发内部不稳，屡为隋军所败，接受越王杨侗招抚，率军拼杀宇文化及，损失惨重。终为王世充击败，率部投降李唐，封邢国公。武德二年，图谋叛唐自立，为盛彦师斩于熊耳山。
