起初，人们认为天是圆的，地是方的，便产生了"天圆地方"的说法.
后来着生产技术的发展,人类活动范围的扩大和各种知识的积累,人们逐渐认识到,大地在大范围内不可能是平坦的,而应该是弯曲呈弧形的.
再后来古希腊著名的科学家,哲学家亚里士多德才第一次对大地是球形作出了论证.他观察天象,从月食时地球在月球上的投影等现象中,推断大地的形状为球形.
15,16世纪的地理大发现,特别是1519-1521年,麦哲伦率领的一支船队,环绕地球航行一周成功,这为大地是球形提供了有力的证据.明朝末年,西方传教士利玛窦,汤若望等来到我国,介绍了天文,地理,数学等科学知识,我国才出现"地球"这个译名
随着测量技术的不断进步,特别是人造地球卫星的利用,现在测得的地球赤道半径为6378千米,极半径为6356千米,两者相差为21千米,赤道周长4万千米.人们认识到地球是个近似圆形的球体。
由于受观测条件和科学技术的限制，人类对地球的认识经过了漫长的过程，从天圆地方→天如斗笠，地如覆盘→麦哲伦环球航行→地球的卫星照片，后来证实了地球是一个两极部位稍扁的不规则球体．故答案为：人对地球的认识在不断的发展过程中，从蛮荒时期的认识到科技时代的科学认知，永远处在不断进步当中．
