：1.中线正身脚、2.侧身踢腿、3.踩腿、4败形脚。
一、中线正身脚
咏春拳练桩的脚法之一，通常都称之为中线正身脚，方位置是直线，通常就是与敌人拳来脚往的时候，乘机施以对阴囊或腹部的袭击。
二、侧身踢腿
假如敌人的横扫腿法向我腰腹以上攻来，或来势甚劲，而我又想同时攻敌，自然不思后退。
三、踩腿
简单的说就是乘对方用高边腿时，我后发先至的攻击他另一只腿的膝盖部位，使他疼痛难忍，单膝跪地、重心不稳。
四、败形脚
就是我将对方的手抓住，导致他重心倾前，或由於势猛，不能中止，朝我撞了过来，这时咏春拳的败形脚就可以直接踢他的上腹部。
武谚云：若用腿打人必须腿连环。腿功虽然力大但也有“抬腿半边空”之险，再加上腿不如手灵活，故更加强调连击以求一举摧垮敌人。
8、腿劲之秘，身腿合一
沙袋踢烂再多，不追求身腿合一则有劲无处使，故用腿法时，身与腿必须在一直线上，发力一致方有劲，常见有力夫者不见有其速度、力度，而击中敌时往往应声即倒也。如初学者费尽九牛二虎之力，踢在人身上实如隔靴搔痒，根本无杀伤力，即未韵此之妙诀也。
9、腿法快诀，对争圆活
若要腿法必须腿与身手对争，如拉弓箭之状，各部必须协调统一圆活。
10、发力之秘，惊起四梢
真正发力则一身无一处不参与运动，先人谓之发力状态：“如忽然间火星炀肤之状”，即惊起四梢之体现。
