北汽BJ40手动四驱挡杆的使用方法如下：
1.首先，将车辆停在平坦的地面上，并将变速器挂入空挡。
2.将车辆的四驱系统从2H模式切换到4H模式或4L模式。通常情况下，将挡杆从2H模式切换到4H模式只需要将挡杆从中间位置向前拉动即可。如果需要切换到4L模式，则需要先切换到4H模式，然后将挡杆从4H模式向下推动到4L模式。
3.在切换到4H或4L模式后，将车辆的挡杆从空挡位置向上或下移动以选择前进或倒车方向。
4.根据需要，加速或减速以使车辆前进或倒车。
5.在需要切换回2H模式时，将挡杆从4H或4L模式向后拉回中间位置即可。
需要注意的是，在切换四驱模式时，应该确保车辆处于完全静止状态，以免损坏车辆的四驱系统。在使用四驱系统时，也应该注意驾驶技巧和安全，避免在不适合使用四驱的道路上行驶。
方法步骤:
1、起步。上车记好安全带，调整坐姿，左脚踩离合的同时打火，松离合，再踩离合，挂一档，打左转向灯，松手刹，左脚轻抬离合时，右脚轻点油门，缓慢起步。
2、换二档。这里以发动机转速为例，将近2000转时快速踩下离合踏板到底，同时松油门，挂二档。为什么以发动机转速把握换挡时机？因为有5档手动，也有6档手动，假如按速度换挡，则不好掌控。
3、挂三档。车速上了30，就要开始挂三档。左脚迅速踩下离合到底，右脚松油门，挂入三档。如果挂档没有吸入感，则将离合踩着3秒钟，就好挂档了。
4、挂四档。车速到了40左右时，迅速左脚踩到底离合，右脚松开油门，然后挂入四档。四档的宽容度车速在40——49之间。
5、减档。一般情况下，逐级减档。假如此时车子为四档行驶，第一降低车速，低于时速35时，迅速踩到底离合，然后挂入三档。如果车抖动，说明速度把握不正确。解决的方法是轻点油门，车子可平顺行驶。低速公路，一般四档可以了。超50迈危险，不容易刹住车。
6、停车。逐级减档到二档，时速在20以内，可刹车离合一起踩，待到车快要停止时，右脚松开刹车，同时右手入空挡，然后慢松离合直到完全松开。
