各有各的优缺点。正弦波控制器： 优点：
1 、全程静音。2、 线性普遍比方波控好。3、 爬坡重载加速下更高的电机效率（波形更符合电机工作原理）。 缺点 ：1、 匹配较麻烦。
2 、价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显。
3 、控制器本身耗电比方波控高。4、 正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速。方波控制器 :优点：1 、匹配简单 ，控制器更可靠（越简单越可靠原则） 。2 、价格便宜， 选择余地大。3、 巡航时相对正弦波控要省电 。
4 、加速可以更暴力。5、EABS刹车效果比正弦波控猛。6、 电压利用率高 能直接跑出电机极速而不需要弱磁。缺点 ：1 、0-5km/h间起步震动大 。2 、噪音 。3 、部分低端控不线性 ，容易冲 。4 、大部分不够智能 ，出厂后基本都不可调。
5 、加速重载等电机效率偏低。
