四代帝豪自动挡可通过以下步骤切换手动模式：
1. 将汽车发动机启动并进入自动挡模式。
2. 停车，将变速杆放在N档位。
3. 同时按住油门和制动器，在正前方车速表的左侧将变速杆向前推向“+/-”排档方向。
4. 将变速杆向左调至“-”以降低档位，或者向右调至“+”以升高档位。
5. 当您希望变速时，请更换为适当的档位，然后松开油门和制动器。
6. 如果您要返回自动模式，请向右调整变速杆，直到滑动到D档位。
对于不熟悉这个系统的人来说，使用不当可能会对车辆造成损坏，因此在切换手动模式之前，请确保仔细阅读车辆用户手册，并确保只在安全的情况下操纵汽车。建议找到一个安全的环境，例如停车场或其他开放空间来尝试这种功能，直到您对操作感到熟悉和安全为止。
可以切换手动模式。
因为四代帝豪自动挡配备了手动变速器功能，驾驶者可以通过换挡杆或者方向盘上的摇杆来实现手动切换，这样可以提供更加灵活的驾驶体验。
此外，手动模式能够更加精准地掌控车速，适应不同的路况和驾驶环境，提升驾驶者的驾驶乐趣和驾驶安全性。
