现代瑞纳的D挡321并不是一个特定的故障代码或指示，而是在说明车辆的当前档位和发动机转速。D挡是自动变速器的驱动挡，用于正常行驶。321表示发动机转速为每分钟3210转。在这种情况下，驾驶员可能在加速或爬坡过程中将油门踩得较深，导致发动机转速较高。
如果您发现车辆在正常行驶过程中转速过高，请检查以下事项：
1. 变速器换挡点：检查车辆的变速器换挡点是否设置合理。如有需要，可以请专业技师帮忙调整。
2. 油门控制：确保您正确控制油门，避免过度给油。这有助于保持发动机在较低的转速下运行，提高燃油经济性和降低噪音。
3. 车辆负荷：检查车辆是否承载了过重的负荷。负荷过大可能导致发动机在高转速下运行。
4. 发动机性能：如发现问题持续存在，请检查发动机的性能。发动机故障可能导致转速过高。
如您发现车辆存在异常，请及时咨询专业技师以进行诊断和维修。
