清水潭大桥原是由益阳地区行署投资建设的特大桥,于1992年10月5日奠基开工。开工一年后,经省政府同意,省交通厅将其收作长常高速公路的专用桥。按照“靠城不进城”的原则建设,全长1287.28米,桥面宽24.5米,中间双向四车道,设中央隔离带,为全封闭高速公路专用车道,两边为慢车道和非机动车道。大桥接线全长8.9公里,其中2.3公里余长常高速公路共线。
清水潭大桥是首个由地方政府承建的省属重点工程,是益阳地区“4321工程”的起步工程,为资江水系诸桥之最。该桥的建成,为长常高速公路的顺利建设创造了条件,有效缓解了会龙山大桥和城区路段的交通拥堵状况。从1996年至1998年,清水潭大桥一直作为城市桥梁使用。1998年7月,长常高速公路全线通车后,清水潭大桥成为长常高速公路专用桥梁,于2000年1月移交长益高速公路公司统一管养。
益阳的资江二桥为清水潭大桥,是益阳的一道美丽的风景线。