崔姓起源于西周时期的齐国，曾长期是山东望族和全国著姓，在当今以人口多少为序的中国姓氏中名列第74位。
齐国是西周初周武王分封的重要诸侯国之一，建都临淄（今山东淄博东北），开国君主吕尚。吕尚本性姜，因其先祖被封于吕（今河南南阳西），从其封姓。吕尚的儿子丁公伋，是齐国的第二代国君，他的嫡子叫季子，本该继承君位，但却让位给弟弟叔乙（即乙公得），而自己则住到食采地崔邑（今山东章丘县西北），后以邑为氏，就是崔氏。
季子的后代一直是齐国的卿大夫，其九世孙崔杼，为齐正卿。崔杼曾立庄公、景公，任右相。其17世孙崔意如，为秦朝大夫，封东莱侯，有二子：伯基、仲牟，此后分支繁衍，人丁兴旺。自汉至宋，官宦不绝。魏晋至唐初，按士族门第排姓氏，或称“崔、卢、王、谢”，或称“崔、卢、李、郑”，均把崔氏列为一等大胜。宋代的《广韵》说崔氏“出清河、博陵二望”。
此外，东汉末年，军阀混战，平州刺史崔毖率族人千余避乱入朝鲜，后发展成为朝鲜族大姓；西晋至唐代，崔氏还分布于今山西、浙江、江苏、广西、安徽、陕西、甘肃等地；宋代以后，崔氏分布地更广，有的于清代以后移居东南亚一些国家。
崔氏对中华文化的进步做出了积极的贡献，人才辈出，史不绝书。东汉有文学家崔骃、书法家崔瑗、政论家崔寔，均为涿郡安平（今属河北）人。南北朝时期的崔氏名人大都出自清河东武城（今山东武城西），如北魏吏部尚书、白马公崔宏，司徒崔浩，经学家崔灵恩，史学家崔鸿，书法家崔悦。唐代有诗人崔国辅，崔灏，崔护，而且崔姓曾任宰相者多达27人，地位显赫一时。
其后，北宋有画家崔白，擅画花竹、禽鸟，还有经学家崔子方。元朝有书画家崔彦辉，明代有名臣崔呈秀、画家崔子忠。清代有学者崔述、经学家崔纪。近代有经学家崔适
