没有腿的动物有鱼和一些软体动物：像蚯蚓，蛇，蜗牛，螺，贝，蚌，鲸，鲨，海豚，爬行动物中，蛇，蜥蜴，蝾螈，也没有腿。
蛇（学名：Serpentiformes）是脊索动物门、爬行纲下的一类动物。体细长，分为头、躯干和尾三部分，无四肢或在低等蛇类横裂的泄殖孔两侧有爪状的后肢遗迹；周身披鳞；头部形状各异，鼻孔位于吻侧，但终生海栖的海蛇科（Hydrophidae）种类则居于吻背；眼球外有保护性的透明皮肤，瞳孔圆形、垂直椭圆形或水平椭圆形，无活动性眼睑，晶体几呈圆球形；舌细长分叉；前颌骨（仅蟒科蛇类具齿）、上颌骨、腭骨、翼骨和齿骨上附生着齿尖后弯的牙齿，然而齿的大小、数目及其结构则随不同蛇种而异；尾部明显地短于头体长。
蚯蚓、蛇、蜗牛、螺、贝、蚌、鲸、鲨、海豚，蛔虫
