我是路遥知，很高兴可以回答这个问题。
吴起出仕楚国之前，曾经在魏国魏文侯、魏武侯时期做了很长时间的西河守。当时魏国的国相是李悝，李悝在魏国成功推行了变法，使魏国蒸蒸日上变成当时最强盛的国家，一跃成为三晋之首。吴起耳濡目染之下，学到了李悝的宝贵经验，但是由于魏国后续两任国相都没有任用吴起，吴起英雄无用武之地，再加上小人陷害，于是吴起动身离开魏国来到了楚国，楚悼王立马拜吴起为令尹，也就是楚国大臣中军政第一人，楚国也成为了吴起变法的试验田。
那么吴起在楚国具体是怎么变法的呢？
吴起为楚悼罢无能，废无用，损不急之官。塞私门之请，壹楚国之俗，南攻杨越，北并陈、蔡，破横散从，使驰说之士无所开其口。——《战国策 秦三·蔡泽见逐于赵》
明法审令，捐不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在彊兵，破驰说之言从横者。——《史记·孙子吴起列传》
吴起主要是做了以下几点：
首先是明法审令，制定法令，让楚国有法可依，可能大部分沿用了李悝的《法经》。
废除冗余的职位，裁掉无用的官员。精简机构，减轻沉重的财政负担，提高办事效率。
改良社会风气，杜绝楚国当时因私废公的不良习气。
统一国内思想舆论，谢绝纵横家来楚国游说，避免国内大政方针动摇。
逐步废除贵族世袭制，收回旧贵族土地，让旧贵族去拓荒，以扭转楚国地广人稀的战略劣势。
加强军事投入，可能沿用了魏国魏武卒的征募训练方式。
以上就是我个人总结的吴起变法的主要内容，吴起变法后楚国国力大增，对外取得了数次大捷，”南平百越；北并陈蔡，卻三晋；西伐秦“。吴起的才华终于在楚国得到了施展。
可惜变法内容尤其是第五点触动旧贵族的利益太多，楚国反对变法的势力太过强大，导致吴起最终身死。可以看我另一个关于吴起结局的答案，如果觉得有帮助欢迎关注，谢谢！
