匈奴，其先祖我国第一个世袭王朝——夏朝君主的后裔淳维，淳维为夏桀妾之子。公元前16世纪夏朝灭亡后，夏后履癸的一支后裔逃到北方，在吞并其他部族之后成为匈奴族。
公元前215年，匈奴被蒙恬逐出河套以及河西走廊地区。匈奴在西汉前期强大起来，屡次进犯边境，对西汉政权造成了强大的威胁，并控制西域，后为汉武帝所败，退居漠北分裂为五部。
匈奴祖先属于苗人，最早提出这种说法的人是司马迁，他在他的著作中写道，匈奴的先祖是夏后氏族。后来的班固也在书中提到了这个观点。
匈奴直系遗传后裔应该主要是蒙古族，其他还有少部分的后裔分布在日本，中亚哈萨克土耳其等，和欧洲匈牙利。
