1、【磨咖啡豆】咖啡豆放入磨豆机磨成咖啡粉，若制作一杯250c.c.的拿铁，需准备16～18克的咖啡豆。咖啡粉的颗粒大小会影响口感，以义式咖啡机为例，颗粒需偏细;若使用滤纸或虹吸式咖啡机，中间等级的颗粒度即可;若为滤压壶，则颗粒需偏粗。
2、【蒸牛奶】倒入约200c.c.的鲜奶，以蒸奶器蒸到摄氏60～70度，同时将蒸奶棒以45～90度角接触牛奶表面，蒸出绵密奶泡，并放置一至两分钟，让奶泡与牛奶分离。
奶泡要绵密，则蒸奶棒与牛奶表面不可有太多空隙，才不容易产生气泡。若家中无专业蒸奶器，可购买价位亲民的电动打奶泡机，或以滤压壶手动打奶泡，将牛奶放入后，上下按压约40下即可。
【制成espresso或美式咖啡】此次示范使用义式咖啡机，咖啡粉需经捣实器压平，放进咖啡炉头后制成espresso。若没有义式咖啡机，也可以在磨成粉状后，以摩卡壶或滤压壶制成美式咖啡，每10克咖啡粉，搭配180c.c.的水。
3、【与牛奶结合、铺上奶泡】将45～50c.c.的espresso倒入杯中，再倒入150c.c.的热牛奶，并铺上两大匙约50c.c.的奶泡，牛奶与奶泡比例为3：1即完成。espresso需尽快和牛奶结合，若置于空气中太久，容易变得酸涩不易入口。
若想让拿铁看起来更美观，也可加入拉花。拉花时需使用尖头较细的奶钢，将牛奶与奶泡摇晃均匀、充分混合，手部先拉高，再慢慢下压拉出图案。
