《西游记》师徒出场顺序：孙悟空、唐僧、白龙马、猪八戒、沙悟净。
一开始，孙悟空大闹天宫，被压在五行山下。
五百年后，被金蝉子转世的唐僧所救，拜其为师，唐僧为其取号行者，故又称孙行者，踏上西天取经之路。
师徒二人西行，在鹰愁涧收伏白龙，白龙化作唐僧的坐骑。二人继续西行，来到高老庄，高太公女儿高翠兰被一长嘴大耳妖怪强占。孙悟空追赶妖怪来到云栈洞，得知妖怪为天蓬元帅，被贬下界，误投猪胎。经观音收伏，赐名猪悟能，在此等候取经人，遂引起拜见唐僧，赐号八戒、做了唐僧的第二个徒弟。
后来唐僧在浮屠山得乌巢禅师传授《摩诃般若波罗蜜多心经》。在黄风岭遇怪刮黄风迷人，孙悟空请须弥山灵吉菩萨降伏此怪。在流沙河中，他们又收伏了观音赐名沙悟净并令其在等候东土取经人的水怪，赐号沙和尚，做了唐僧第三个徒弟。师徒四人跋山涉水，西去取经。
