摇臂钻床由主轴电机。升降电机。液压电机。水泵电等电机控制。其中主轴电机用来带动主轴，为钻头的旋转提供动力。
升降电机控制钻床的大臂升降，使钻头能到达合适的工作高度。
液压电机通过液压泵使钻床大臂夹紧或松开，夹紧时可以使钻头工作时不偏，松开时可以方便钻头到合适的工作位置。
水泵电机为钻头工作时提供冷却液。
钻铣床工作原理： 液压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式．液压装置是由液压泵，液压缸(液压马达等执行机构)，液压控制阀和液压辅助元件 控制阀：控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用．讲的通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量．从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩．运动速度．动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等作用(如单向阀，换向阀，溢流阀，减压阀，顺序阀，节流阀．调速阀等)
