手动动旋转 自动不转很显然是PLC里面程序没写好 点动能转 说明私服电机接受到脉冲指令了 电机能转 说明电机没问题。好好查查你的程序吧教你一个方法：
首先看你找到控制这个私服的输出点，你按住点动按钮，私服有转动，那么输出点（比如Y0）肯定有输出，看输出的指示灯。那么接下来，你点自动，看看同样的输出点Y0 有没有输出。很负责任的告诉你 自动Y0一定是没输出。所以你要检查你的程序。实在不行 把你的程序贴出来
一．手动能转，说明伺服电机接受到了脉冲指令，说明伺服电机和伺服驱动器没有问题。
二．自动不转，说明是可编程控制PLC里面的程序有问题，先找到控制这个伺服在PLC里对应的输出点Y.
三．然后用PLC编程软件在线监控控制伺服输出Y点的脉冲与方向，看看是哪个条件没有满足。
PLC控制伺服电机转动的条件：脉冲＋方向。脉冲控制电机的运行，通过脉冲数量实现定位控制，接收脉冲的速度实现伺服电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。
