蜡烛拥有悠久的历史，据考古学家所指，早在公元前3000年的古埃及时期，人们就已经开始制作并使用蜡烛。最初的蜡烛是用蜜蜡制成，棕榈树叶做烛芯。随着时间的推移，蜡烛的制作技术得到改良和提高，从蜂蜡到石蜡再到如今的石蜡混合物，都被广泛使用。蜡烛则成为照明、庆祝、宗教仪式等场合的必不可少的物品。尽管在电灯的普及后，蜡烛的使用有所减少，但它的温暖的光芒和浪漫的氛围仍使得蜡烛持续流传至今。
人类使用蜡做烛火由来已久。
上古时期，先民把动植物油脂涂抹在树枝、蒿草、木片上，捆扎起来，制成火把，用于夜间照明。
公元前三世纪的先秦时期，人们把布缠在空心的芦苇管上，倒入蜡汁，点燃用来照明，出现了蜡烛的雏形。
古人使用蜡，除了照明，还用于治疗疾病。
《本草纲目》记载：“蜜之气味俱厚，故养脾。蜡之气味俱薄，故养胃。厚者味甘而性缓质柔，故润脏腑。薄者味淡而性啬质坚，故止泄痢。”
汉朝时期，提纯的黄蜡依然属于珍稀物品。
汉墓中，出土文物就有黄蜡饼，可见当时，黄蜡被当成贵重的物品，随主人葬于墓中。
《西京杂记》记载：“闽越王献高帝蜜烛二百支。”
汉代 铜错银蛇纹烛台
汉朝初年，南越国王曾向汉高祖刘邦进贡蜡烛。
“旧俗寒食节禁火，而宫中传烛分火于五侯之家。”
古代的寒食节禁止用火，君主就会把蜡烛赏赐给侯爵以上的官员，证明当时的蜡烛极为稀少。
魏晋南北朝时期，蜡烛已经在贵族中普遍使用，但平民百姓仍然用不起。
西晋富豪石崇曾把蜡烛当柴烧，以此炫富。
唐朝时期出现了白蜡，但蜡依旧是贵重物品，皇宫还设立机构，以专职官员管理蜡烛。
唐朝时期，蜡烛传入日本。
清嘉庆 青花缠枝莲托八宝烛台
明清时期，蜡的产量大增，蜡烛开始出现在寻常百姓家中，成为人们夜间照明的普通生活用品。
现代随着电力的广泛应用，蜡烛逐渐退出了照明的历史舞台，成为了一种象征物，常常出现在祭祀、婚礼、寿宴、葬礼等重大场合。
