1、结构不同
刚架桥：上部结构和下部结构连成整体的框架结构。
梁式桥：是其桥跨的承载结构由梁组成。
2、分类不同
梁式桥：
（1）简支梁桥：跨越能力有限（一般在50米以下）。当跨度小于25米时，通常采用混凝土材料。当跨度大于25米时，采用预应力混凝土材料较多。
（2）连续梁桥：主梁连续支撑在多个桥墩上。在荷载作用下，主梁不同截面上存在正、负弯矩，其绝对值小于同跨桥梁简支梁的绝对值。
（3）悬臂梁桥：又称悬臂梁桥。这是一座桥梁，简支梁悬臂到一端或两端，以延伸短臂。
刚架桥：
（1）门式刚架桥，简称门架桥，其支腿和横梁以龙门的形式垂直相交。支腿的弯矩随着支腿与梁的刚度比的增大而增大。
（2）斜腿刚架桥，刚架腿是斜置的，支腿的轴线和梁的中间近似呈拱形。结果表明，支腿和梁的弯矩明显小于相同跨度的门式刚架，而轴压增大。
