1）构件
任何机器都是由许多零件组合而成的，在这些零件中，有的是作为一个独立的运动单元体而运动的，有的是要和其他的零件在一起作为一个整体配合使用。机器中每一个独立运行的单元体称为一个构件，所以构件是组成机构的基本要素之一。从运动的观点来看，可以说任何的机器都是由若干个构件组合而成的。
（2）运动
两个构件直接接触而组成的可动的链接称为运动副，而两个构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。举个例子，当两个齿轮之间出现啮合时，那么两个轮齿之间就构成了运动副，一旦两个齿轮的轮齿脱离，那么就无法形成啮合，从而不能运转。
机械系统总是由一些机构组成，每个机构又是由许多零件组成，所以，机器的基本组成要素就是机械零件。
