高德导航可以通过以下步骤来自定义语音：
1. 打开高德地图APP，进入导航界面；
2. 点击右上角的“我的”按钮，选择“设置”；
3. 在设置界面中选择“语音设置”；
4. 在语音设置界面中，可以选择不同的语音包进行切换，也可以点击“添加语音包”进行自定义语音的添加；
5. 点击“添加语音包”后，可以选择“录制语音包”或“导入语音包”两种方式进行自定义语音的添加；
6. 如果选择“录制语音包”，则需要按照提示进行录音，录制完毕后即可保存；
7. 如果选择“导入语音包”，则需要将提前准备好的语音文件上传至高德地图服务器，然后在APP中进行语音包的导入。
需要注意的是，自定义语音包需要满足一定的格式要求和时长限制，具体要求可以在设置界面中查看。另外，自定义语音包的添加和使用需要消耗一定的网络流量和服务器资源，建议在网络环境良好的情况下进行操作。
