宝宝尿垢是指尿布或尿裤上残留的尿液和尿垢，可以通过以下方法去除：
1. 尿布清洗：将尿布或尿裤先用清水冲洗，然后使用专用的婴儿洗衣皂或婴儿洗衣液进行清洗。可选择手洗或机洗，使用温水洗涤，并注意不要使用漂白剂或强力洗衣剂。
2. 阳光照射：在清洗后的尿布或尿裤上可以晾晒在阳光下，阳光具有杀菌和去除异味的作用，能够帮助去除尿垢。
3. 使用漂白剂：如果尿布或尿裤上的尿垢比较顽固，可以选择使用一些温和的漂白剂来处理。在清洗前，将漂白剂按照说明稀释后，轻轻地涂抹在尿垢上，然后再进行清洗和晾晒。
需要注意的是，使用任何清洁剂或漂白剂时要注意选择针对婴儿服装的温和产品，并且进行充分的漂洗，确保清洁剂或漂白剂残留量为零。同时，勤换尿布或尿裤，及时清洗是预防尿垢的有效方法。
清除顽固尿垢的方法：
1. 及时清洗：尿液刚沾上时，应及时清洗。
2. 用化学物质搓洗：较为顽固的尿液可以用盐水草酸或皂粉、硼砂等化学物质混合后搓洗，再用清水漂净即可。
3. 浸泡清洗：长时间未去除的尿液，可以先使用盐水浸泡搓洗。尿渍未顽固的还可以用氨水和醋酸混合清洗。
