如果您的奥迪车辆已经使用了10年的导航系统,您可以通过联系奥迪授权服务中心,购买最新的导航软件和地图更新,然后将更新文件下载到SD卡中,插入车载导航系统中进行更新。如果您不确定如何操作,也可以到授权服务中心进行升级,他们将为您提供专业的帮助和指导。