三角形重心定义：三中线的交点，三角形的三条中线交于一点，这点到顶点的距离是它到对边中点距离的2倍；垂心定义：三高的交点； 内心定义：三内角平分线的交点，是三角形的内切圆的圆心的简称； 外心定义：三中垂线的交点。
三角形重心、垂心、外心、内心的定义如下：
重心：三中线的交点，三角形的三条中线交于一点，这点到顶点的距离是它到对边中点距离的2倍；垂心：三高的交点；
内心：三内角平分线的交点，是三角形的内切圆的圆心的简称；
外心：三中垂线的交点；
当且仅当三角形是正三角形的时候，四心合一心，称做正三角形的中心。
三角形重心、垂心、外心、内心的性质如下：
一、三角形重心的性质
1、重心到顶点的距离与重心到对边中点的距离之比为2：1。
2、重心和三角形3个顶点组成的3个三角形面积相等。
二、三角形垂心的性质
垂心：三高的交点；
锐角三角形的垂心在三角形内；直角三角形的垂心在直角顶点上；钝角三角形的垂心在三角形外
三、三角形内心的性质
1、三角形的三条角平分线交于一点，该点即为三角形的内心。
2、三角形的内心到三边的距离相等，都等于内切圆半径r。
3、内角平分线分三边长度关系：⊿ABC中，0为内心，∠A 、∠B、∠C的内角平分线分别交BC、AC、AB于Q、P、R，则BQ/QA=a/b，CP/PA=a/c，BR/RC=c/b。
四、三角形外心的性质
1、三角形三条边的垂直平分线的交于一点，该点即为三角形外接圆的圆心。
2、锐角三角形的外心在三角形内；钝角三角形的外心在三角形外；直角三角形的外心在斜边上，与斜边中点重合。
3、GA=GB=GC=R。
