plc时序图从左往右，从上往下依次运行，所以先看横向，再看纵向的。
当要写命令字节的时候，时间由左往右，RS变为低电平，R/W变为低电平，注意看是RS的状态先变化完成。然后这时，DB0~DB7上数据进入有效阶段，接着E引脚有一个整脉冲的跳变，接着要维持时间最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度。
然后E引脚负跳变，RS电平变化，R/W电平变化。这样便是一个完整的LCD1602写命令的时序。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态（线圈导通与否、触点通断与否）将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
从左往右看
时序图，也叫序列图、顺序图，是 UML 中常用的动态视图，用于描述多个对象参与实现业务目标时，彼此之间按时间顺序进行交互的过程。
时序图，用来表达对象或角色之间交互的信息传递和时间顺序，特别方便。
每次梳理流程，跟开发沟通，我都会借助它来描述。
绘制时序图，将一个个对象和其交互动作列出来，可以直观反映出，每个对象对其他对象、或其自身做的交互动作。
让我们看到业务内部的运作、系统之间的互动，从而搞清楚业务规则、系统逻辑。
