严格意义来说,目前太阳系最外侧的两颗行星(天王星和海王星)人类还没发射专门的探测器去探测
但是,上世纪70年代,美国曾发射了旅行者1、2号探测器,来探测外太阳系,其中旅行者2号曾到访过天王星和海王星(只是经过,并非专门研究该行星)