可以通过以下方法判断绿豆是否煮熟：
看绿豆的颜色：煮熟的绿豆颜色会变得更深，接近灰色或浅黑色。如果颜色发绿，则说明绿豆没有煮熟。
观察绿豆的状态：煮熟的绿豆会变得柔软，而且会浮在水中。如果绿豆沉在水中或者仍然硬，则说明绿豆没有煮熟。
尝一尝：可以取一些绿豆尝一下，如果口感变得软烂，则说明绿豆已经煮熟。
需要注意的是，煮熟的绿豆汤应该清澈透明，没有浮沫。如果汤汁浑浊，或者有浮沫，则可能是绿豆没有煮熟或者煮过头了，需要再次加热和调整。
可以从一下三个方面来判断：
1.硬度：煮熟之后的绿豆汤比较软，用手去捏会很容易捏烂，而没熟的绿豆汤是坚硬的，用手不能将其捏烂。
2.颜色：煮熟之后的绿豆汤颜色一般是淡绿色，有时候会呈现出偏灰色，不熟的绿豆颜色一般就是绿色，不会参杂其他颜色。
3.气味：煮熟的绿豆，会散发出一股绿豆香气，没熟的绿豆不具有什么味道。
