回答如下：要开启塞尔达天空地图，需要完成以下步骤:
1. 在游戏中找到一座塔，名为谷之塔（Tower of the Gods）。
2. 进入塔内，通过一系列的谜题和战斗，最终到达塔的顶端。
3. 在塔的顶端，你会发现一个巨大的眼睛。
4. 使用风神的盾（Wind Waker）对着眼睛演奏曲子，即可开启天空地图。
5. 在天空地图上，你可以使用飞行鸟（ Loftwing）自由探索天空，并前往其他地区。
注意：要开启天空地图，你需要完成一些游戏中的主线任务。
在塞尔达传说：天空之剑游戏中，开启天空地图方式如下：
1. 在游戏中按下START键，打开菜单。
2. 进入"地图"选项，选择天空地图。
3. 当地图打开后，按下SELECT键，可以放大地图。
4. 通过十字键移动地图, 你可以找到已访问过的区域以及尚未探索过的区域。
5. 在地图上选择你要前往的地方，然后按下A键来确定。
6. 如果你想要查看某个地方的详细信息，可以用光标选中并按下A键。
希望这些信息对你有所帮助。
