主要在于控制方式不同。
单脉冲模式下，在每一个电机的控制周期内，只需要发出一个脉冲信号就可以使电机一步向前转动；而双脉冲模式下，需要发出两个脉冲信号，一个用于控制电机向前转动，另一个用于控制电机向后转动。
这样可以提高电机的运转精度和稳定性，可以有效减少步进电机在运转时的误差。
此外，在控制步进电机时还有微步模式，该模式可以使步进电机的细分数变多，从而提高步进电机的精确运动能力。
因此，选择何种控制方式需根据具体情况来决定，大多数情况下，双脉冲模式较为流行和常用。
单脉冲和双脉冲在步进电机控制中都是常见的驱动方式。
区别在于，单脉冲是通过每个步进电机脉冲来实现转子运动一步，而双脉冲则是通过两个脉冲信号来实现一步运动。
具体来说，单脉冲在脉冲频率相同时，每次脉冲的方向决定了电机旋转的方向；而双脉冲则可以通过两个信号的相位差实现正反转的控制。
此外，双脉冲通常能够提供更加精确的步进电机位置控制。
虽然双脉冲控制方式相对复杂，但对一些高精度运动的应用场景来说，它的控制优势更加明显。
