乌鞘岭长城可以通过以下步骤走完整个路线:
首先，需要前往该景区所在的河北省张家口市万全区。
然后可以选择乘坐旅游专线车前往乌鞘岭长城，车程大约2小时左右。
到达景区后，需要购买门票和导游服务，以便更好地了解乌鞘岭长城的历史和文化。
乌鞘岭长城全长约10公里，游览路线较为陡峭，需要穿着舒适的鞋子。
在游览中，可以顺着长城东行，攀爬至发生烽火的长城关楼，也可以由西边开始，经过九个箭塔到达泰山山脉尽头的山峰。
总之，乌鞘岭长城是一处非常值得游览的景点，可以独自或与家人、朋友一同前往。
乌鞘岭长城走法多样。
建议先到乌鞘岭景区门口，再往前步行约2公里到达长城入口。
从入口往上走，大约需要爬30分钟到一个小广场，接着往前需要在陡峭的山路上行走，建议穿着舒适的鞋子和衣服。
往上走的时间和路线长短可以根据自己的体力和时间进行调整。
如果时间充裕可以往前走到更高处的观景台，俯瞰美丽的山景和长城全貌。
需要注意的是，在行走过程中应该注意安全，不要随意攀爬或靠近悬崖边缘。
