家里有一种长得很像蜈蚣的虫子是蚰蜒，蚰蜒是百足虫的一种类型，除头节无足，头节后的3个体节每节有足一对外；其他体节每节有足2对，每对双体节含2对内部器官；头节含触角、单眼及大、小腭各一对，体节数各异；倍足纲，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。
长得像蜈蚣的虫子可能是蚰蜒、马陆。一般在家里阴暗潮湿的地方可见到。
1.蚰蜒
蚰蜒是一种节肢动物，身体比蜈蚣稍短些，长约2-5厘米，整体呈灰白色或棕黄色，形状与蜈蚣相似，有很多条长短不一的细腿，一般全身分为15节，每节上有1对细长的足，最后一对足特别长，毒颚较大。
蚰蜒多生活在房屋墙缝、石缝等阴暗潮湿处，喜欢捕食蟑螂、蜘蛛、蚂蚁、臭虫、白蚁和其它居家节肢动物，并用毒牙将毒液注入它们体内杀死害虫。
2.马陆
马陆是一种节肢动物，身体呈长筒形，除前、后端，身体各节均有两个体节相愈合，看起来每节有两对脚，口器有大颚一对及一对板状的颚唇，下唇已经退化，一般刚孵化出来的幼虫只有六对脚，每脱一次皮足数就会增加。其体节上有臭腺，能分泌出一种气味超级难闻的有毒臭液，一般家禽、鸟类等都不敢啄它，且人类若误食马陆会导致口唇过敏性水肿等。
