蜡笔小新是一部日本动漫作品，主要讲述了一个五岁的顽皮男孩野原新之助的故事。以下是蜡笔小新的主要人物介绍：
1. 野原新之助（Shinnosuke Nohara）：本作的主角，五岁男孩，外号“小新”。他非常调皮捣蛋，喜欢恶作剧和捉弄别人，经常给家人带来麻烦，但也有一颗善良的心。
2. 野原美伢（Misae Nohara）：新之助的母亲，家庭主妇。她是个勤劳贤惠的妈妈，但常常被新之助惹得焦头烂额，经常对他大发雷霆。
3. 野原广志（Hiroshi Nohara）：新之助的父亲，上班族。他有时懒散懒散，但也是个热爱家庭的好爸爸。
4. 野原小百合（Himawari Nohara）：新之助的妹妹，是个可爱的宝贝。虽然只是个婴儿，但有时候也会给家人带来意外的惊喜。
5. 風间（Kazama）：新之助的朋友之一，是个聪明乖巧的男孩，经常被新之助带入各种奇怪的境地。
6. 佐藤（Masao Sato）：新之助的朋友之一，是个胆小怕事的男孩，常常成为新之助的恶作剧
