一、两者性质不同
1、聚氨酯：是一种高分子化合物，主要原料包括二苯甲烷二异氰酸酯（MDI）、甲苯二异氰酸酯（TDI）、聚丙二醇（PPG）。
2、硬质聚氨酯：为聚合物主链上含有较多的氨基甲酸酯基团的系列弹性体材料，实为聚氨基甲酸酯橡胶。
二、用途不同
1、聚氨酯：聚氨酯制品主要包括以下几种：泡沫塑料、弹性体、纤维塑料、纤维、革鞋树脂、涂料、胶粘剂和密封胶等，其中泡沫塑料所占比重最大。
2、聚氨酯橡胶：在冲模上用于卸料、脱皮橡胶垫。在冲裁、弯曲、浅拉深及成型工序中得到了广泛的应用。其次也用在国防工业领域，如航天系统中的聚氨酯绝热材料，具有粘接性能优异、高强等优点。
聚氨酯和硬质聚氨酯是两种不同类型的高分子材料，它们在物理性质和用途上有一些区别。
1. 化学组成：聚氨酯是一种由多个氨基酸和异氰酸酯等反应生成的聚合物，具有酯键连接。而硬质聚氨酯是一种由多个异氰酸酯和多元醇等反应生成的聚合物，也具有酯键连接。
2. 物理性质：聚氨酯通常具有弹性和柔软性，其硬度较低，可粘附在多种材料上。硬质聚氨酯则由于使用的多元醇种类和反应条件的不同，可以调节其硬度范围从30 Shore A到90 Shore D之间，并具有较高的抗压强度和磨损性能。
3. 用途：聚氨酯通常用于制作柔软性或弹性的材料，如衣物、合成皮革、泡沫垫、密封件等。硬质聚氨酯则常用于制作机械零件、涂料、胶水、保温材料、模具等。
需要注意的是，在不同的应用领域和具体配方中，聚氨酯和硬质聚氨酯可能存在交叉使用或类似的性质，因此具体的区分还需要根据具体的材料成分和用途来判断。
