可是他明白了自己必须去改成双重否定句保持意思不变（我一定有办法帮他改成双重否定句）

改为：可是他明白了自己不得不去。

双重否定句主要有三种形式：一种是两个否定副词连用,一种是一个否定副词加上一个否定意义的动词,再一种是一个否定副词加上反问的语气。

双重否定句的标志词是“不得不”“不能不”“没有……不”“并非”“无不”“不可能不”……

根据不同的语境选择合适的否定词使用。

意思不变。改成双重否定句就是：可是他明白了自己不得不去。