《汉书》是中国古代的一部重要史书，作者是东汉历史学家班固。《汉书》记载了从汉高祖刘邦起，到王莽篡汉，再到光武帝刘秀建立东汉的历史。在《汉书》中，对刘邦的家世有详细的记载。
据《汉书·高祖本纪》记载，刘邦的先祖可以追溯到战国时期的魏国。刘邦的祖先刘累，是魏国的贵族，因擅长饲养龙而受到赏识。刘累的后代在魏国逐渐衰落后，流落到楚国。刘邦的父亲刘太公，是楚国的一个小官吏。
刘邦的母亲李氏，在生下刘邦之前曾梦见一条赤龙附身，因此刘邦出生时被认为是“赤帝之子”。刘邦年轻时，性格豪放，喜欢结交朋友，但在家乡并不受重视。后来，刘邦因受秦朝法律迫害，逃亡到沛县，结识了一群志同道合的朋友，开始了他的起义之路。
总的来说，《汉书》详细记录了刘邦的家世，从刘邦的祖先到刘邦本人的成长经历，为后人了解西汉初年的历史提供了丰富的史料。
