连接手机的步骤很简单，但需要确保一些前置条件。
首先，确保你的手机和扫地机器人在同一Wi-Fi网络下，并且打开了蓝牙连接功能。
接下来，在你的手机上下载“石头智能闪电”APP，并且注册并登录账户。
在APP中找到“设备管理”选项，并选择连接设备。
这时，APP会自动扫描周围的设备，选择并连接你的S51扫地机器人。
连接成功后，你可以通过APP控制机器人开始工作或者调节一些设置。
总结：连接S51扫地机器人与手机非常简单，只需要确保手机和机器人在同一Wi-Fi网络下，下载并登录“石头智能闪电”APP，然后在APP中选择连接设备即可。
手机开通无线网，在手机应用市场里下载安装石头APP，并进行安装，然后将机器人添加到APP里面就可以
