最初的样子是一名叫做奥莱恩·派克斯的仓库工人，他可以变形成一辆红色的卡车。123
在赛伯坦内战期间，他被领导者御天敌选中，继承了母体，并被改造成为擎天柱，汽车人的最高指挥官。12 他的变形模式也变成了一辆有着红色车头、深蓝色车架的Freightliner COE Dual-Axle Semi Truck型平头卡车拖车。12
电影版《变形金刚》中，擎天柱汽车形态最初为彼得比尔特389型卡车，到了第三部为彼得比尔特389加挂拖箱，第四部彼得比尔特352型，后改为西部之星4900型半挂车。 汽车品牌介绍：
一、彼得比尔特： 彼得比尔特和肯沃思是佩卡集团下的两个旗舰品牌。用途广泛，多用于建筑，垃圾清理或运输。彼得比尔特389是美国高速公路上的霸王，是美式长头卡车的经典之作。自1978年起它的造型就没有什么大的改变。
二、西部之星： 西部之星下属戴姆勒克莱斯勒，是由原德国戴姆勒奔驰汽车公司与美国克莱斯勒汽车公司合并而成。戴姆勒克莱斯勒旗下产品涵盖小排量汽车、跑车、豪华轿车、轻型商用车、重型载重车以及舒适型长途客车。
