自制酸奶的基本原理就是牛奶中接种乳酸菌，让它在合适的温度(常用40-42摄氏度)下大量繁殖。
因为乳酸，牛奶发酵液的酸度逐渐下降，到pH值大致达到4.7左右的时候，牛奶中的酪蛋白就会缓慢地沉降下来，形成细腻的凝冻。
其他杂菌虽然也存在于牛奶中，但它们的数量和乳酸菌相比实在太少，成不了气候。
而乳酸菌产生的乳酸和其他抗菌物质，也让杂菌们感觉十分不舒服，无法大量繁殖，直至灭亡。这样就保证了酸奶的安全性。家庭自制酸奶最好用酸奶机，因为它可以提供稳定的温度，保证旺盛繁殖的一定是乳酸菌，而不是其他杂菌。
酸奶机的温度是40-42摄氏度，正好是制作酸奶所用的保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌的最佳繁殖温度。
