顺治六年规定，亲王一子封亲王，余子封郡王。郡王一子封郡王，余子封贝勒。贝勒之子封贝子，贝子之子封镇国公，镇国公之子封辅国公，辅国公之子授三等镇国将军。其后又有所修改。
皇太极第五子硕塞便因系皇子而封郡王，后又以军功晋亲王。这些因系“天潢近支”而封世爵的皇子王孙，称为“恩封诸王”。 清朝的爵位分宗室、功臣两种。除了清初受封的礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、和硕承泽亲王硕塞（庄亲王）、克勤郡王岳托，和顺承郡王勒克德浑、雍正时怡亲王胤祥、同治时恭亲王奕䜣、光绪时醇亲王奕譞、庆亲王奕劻共十二个王子孙可以世袭罔替外，其余宗亲世爵只能世袭。封爵分功封与恩封。
功封是因功而封，可以“世袭罔替”——辈辈长子承袭爵位不降级。满族人入关后，有睿、礼、郑、豫、肃、庄、克勤、顺承八家功封的王是“世袭罔替”的，俗称八家铁帽子王(后来又增加了雍正时怡亲王、同治时恭亲王、光绪时醇亲王、庆亲王共四家)。
恩封的爵位则是长子承袭时，辈辈经父亲下降—级爵位。但是亲王之子孙降到奉恩镇国公为止，不再下降；郡王的子孙降到奉恩辅国公为止；贝勒的子孙降到不入八分镇国公为止；贝子的子孙降到不入八分辅国公为止；奉恩镇国公子孙降到镇国将军为止；奉恩辅国公子孙降到辅国将军为止。
