自动往复伸缩杆是一种通过连杆机构自动完成往返运动的机构。
该机构由两个连杆组成，一个为主连杆，另一个为辅助连杆。
通过摆线传动或曲柄传动机构，将主连杆带动前后运动，从而带动辅助连杆与主连杆交错运动，实现自动往复运动。
自动往复伸缩杆广泛应用于多种机械、电子、仪器仪表等领域，例如在注塑机、丝印机、自动喷涂机等设备上，通过与气动或液压装置结合，实现控制运动精度，提高生产效率。
是一种利用活动部件与固定部件之间的连接，使活动部件可以相对移动的力学原理
它的基本原理是，活动部件具有内部扭矩，而固定部件具有外部扭矩。当二者接触在一起时，固定部件会通过扭矩向活动部件施加力，活动部件会根据施加力的方向调整自身的位置。通过这种方式可以达到实现伸缩的目的
