定轴轮系是指轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的。定轴轮系又可以分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系。根据轮系中各轴线是否平行，可将轮系分为两大类，即平面轮系和空间轮系。为平面轮系，各轮的轴线都是互相平行的，即全部由圆柱齿轮组成的轮系；空间轮系，轮系中至少有一个轮的轴线与其他轮的轴线不平行，即轮系中含有圆锥齿轮或蜗杆传动
定轴轮系是指传动中所有齿轮的回转轴线都有固定的位置，其功用可作较远距离的传动，获得较大的传动比，可以改变从动轴的转向，获得多种传动比。
