路飞和艾斯的相遇发生在《海贼王》动画的第23集到第25集之间，也就是第220集到第222集。这个故事被称为“兄弟之战”，讲述了路飞和艾斯在东海岸的一个岛屿上相遇，并且因为一些误会而发生了激烈的战斗。
最终，路飞了解了艾斯的真实身份，并且在一场激烈的战斗中打败了他的哥哥--海贼王哥尔·D·罗杰的船员、海贼王白胡子的儿子、白胡子海贼团二分舵的队长--波特卡斯·D·艾斯。这个故事也标志着路飞和艾斯的关系从敌对转变为兄弟。
在《海贼王》动画中，路飞和艾斯相遇的故事发生在第135集至第140集，共6集。这一段故事发生在东海的阿鲁高岛上，当时路飞和他的伙伴正在寻找传说中的宝藏，而艾斯则是前往阿鲁高岛上的一个海盗基地寻找自己的兄弟--海贼王哥尔·D·罗杰的后代。在这里，路飞和艾斯相遇，并展开了一场激烈的战斗。
