更换10年A4L左前半轴需要按照以下步骤进行：
1. 提升车辆。在更换左前半轴之前，您需要将车辆提升到安全的高度，以便更换半轴。使用千斤顶将车辆提升到适当的高度，并将支架放置在车辆下方，以确保车辆稳定。
2. 拆卸轮胎和制动系统。使用扳手将轮胎上的螺母松开，并将轮胎和制动系统卸下来。请注意，卸下制动系统时需要小心处理制动线和制动油管。
3. 拆卸半轴连接点。在车辆下部找到左前半轴的连接点，并使用扳手松开连接螺母。请注意，有些车辆需要拆卸其他部件才能够轻松拆卸半轴。
4. 拆卸半轴。在拆卸半轴之前，请使用润滑剂或其他适当的工具涂抹连接点，以便轻松拆卸。在连接点松开后，您可以将半轴从车辆中拆下来。
需要注意的是，拆卸左前半轴需要一定的技能和经验。如果您不确定如何拆卸左前半轴，建议您寻求专业人士的帮助，例如您的当地汽车维修中心或技术人员。
