宇文家族的发展史可以分为以下几个阶段：
宇文肱去世后，他的妻子王氏怀孕五个月时，夜里梦到抱着儿子升天，刚要到达天上时便停止了。不久王氏生下儿子宇文泰，宇文泰后来成为西魏权臣，他的儿子宇文觉建立北周。
宇文泰去世后，因为儿子还年幼，只能将大权交给自己的侄子宇文护。宇文护在父亲去世后就一直跟着叔叔宇文泰南征北战，屡屡建功，很受宇文泰器重。宇文护成为宇文家族的老大。
西魏恭帝四年（557年），宇文护密谋废除了拓跋廓的帝位，宇文觉受禅即位，自称“天王”，改国号为周，史称后周。
宇文觉死后，宇文护又看中了下一个傀儡继任者，宇文觉的哥哥——宇文毓（yù）。孝闵帝元年（557年）宇文护拥立宇文毓继任天王，同年八月宇文毓改称皇帝，改元武成。
