在《庆余年》中，五竹是陈萍萍和范闲的忠实支持者，也是他们的重要盟友。在调查庆帝的罪行时，五竹通过以下方式知道庆帝是凶手：
调查证据：五竹在庆国朝廷中担任侍卫统领，他利用这个身份，通过调查和收集证据，发现了庆帝与叶轻眉的死有关。
得知真相：五竹在叶轻眉死前的调查中，得知了真相。叶轻眉是被庆帝设计陷害而死，而五竹作为叶轻眉的忠实追随者，决定为她复仇。
得到确认：在范闲回到庆国后，五竹与他联手，通过一系列的计谋和行动，最终确认了庆帝就是凶手。
总的来说，五竹通过自己的努力和智慧，以及与范闲等人的合作，最终揭露了庆帝的罪行，为叶轻眉复仇。
五竹找到了神庙，在其中他的记忆被神庙使者格式化，可是意外发生，竟惊现庆帝筹谋画面。
