直线行驶微调手法包括以下几种：
1. 方向盘微调：通过轻微转动方向盘来微调车辆行驶的方向，以保持车辆行驶在直线上。
2. 转向微调：在行驶中，如果车辆偏离直线，可以通过轻微转动方向盘来纠正方向，使车辆回到直线行驶。
3. 踩刹车微调：在行驶中，如果车辆偏离直线且方向盘微调无效时，可以轻踩刹车，使车辆减速，然后再通过方向盘微调纠正方向。
4. 踩油门微调：在行驶中，如果车辆不够稳定，可以轻踩油门，使车辆加速，增加稳定性，然后再通过方向盘微调纠正方向。
以上是常见的直线行驶微调手法，需要注意的是，这些微调手法需要在安全的情况下进行，避免对其他车辆和行人造成危险。
在听到语音播报的时候，首先要选好参照物，可以看向车辆左侧车定点，和地上白线的位置，让车辆始终保持和地上白线同样的距离行驶。如果偏了就及时地修正方向。，
