杠杆是一种简单机械，是由阿基米德发明的。他在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。
杠杆原理亦称“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力（动力点、支点和阻力点）的大小跟它们的力臂成反比。动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1· L1=F2·L2。式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。
古希腊科学家阿基米德有这样一句流传千古的名言：“假如给我一个支点，我就能把地球挪动！”这句话有着严格的科学根据。
运用几何学通过严密的逻辑论证，得出了杠杆原理，这些公理是:
1.在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量，它们将平衡；
2.在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量，重的一端将下倾；
3.在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量，距离远的一端将下倾；
4.一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物的作用来代替，只要重心的位置保持不变。相反，几个均匀分布的重物可以用一个悬挂在它们的重心处的重物来代替
5.相似图形的重心以相似的方式分布。
杠杆原理其实在生活中应用非常广泛，例如省力杠杆，家中所常见的羊角锤，闸刀，手推车等等，这些都是借助了省力杠杆的原理，在工作时候能够节省力气，并且非常方便。
