制作奥利奥珠珠冰的步骤如下：
1. 将奥利奥饼干放入食物袋中，用擀面杖压碎成小颗粒。
2. 在冰格中倒入适量的牛奶或果汁，放入冰箱冷冻成冰块。
3. 将冰块取出，放入搅拌机中，加入适量的牛奶或果汁，搅拌均匀。
4. 取出一小部分搅拌好的冰块液体，倒入冰淇淋球模具中。
5. 在每个冰淇淋球模具中加入适量的奥利奥饼干碎末，用勺子轻轻搅拌均匀。
6. 将冰淇淋球模具放入冷冻室冷冻4-6小时。
7. 取出冷冻好的奥利奥珠珠冰，即可享用。这个做法是将奥利奥饼干与冰块液体混合搅拌，然后在冷冻过程中加入奥利奥饼干碎末，使得冰淇淋中有奥利奥饼干的颗粒和口感，提升了冰淇淋的口感和味道。
