根据定义：转速n：单位时间的转的圈数。角速度ω：单位时间转过的角的弧度数。转一圈角度转过2π弧度，因此转速与角速度的关系为：ω=2πn。
角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min，将转速化为角速度：分子×2π，分母×60，相当于将转速n×π/30，反之，将角速度化为转速，相当于将角速度ω×30/π，或ω÷π/30。
角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。
转速也就是(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S （转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径。
角速度=2xπx转速。即:ω=2nπ
