大致历程是：
1.藻类和无脊椎动物时代、裸蕨植物和鱼类时代、蕨类植物和两栖类动物时代、裸子植物和爬行动物时代、被子植物和哺乳动物时代。
2.过度繁殖、遗传变异、生存斗争、适者生存。
3.种群基因频率的改变。
生物进化是指生物群体随着时间的推移，其遗传特征逐渐发生变化的过程。大致历程如下：
1. 生命的起始阶段：约在40亿年前，地球上出现了第一种单细胞生命形式，它们无需氧气就能进行代谢作用。
2. 多细胞生命的出现：约在20亿年前，多细胞生命出现，并演化出不同的组织结构和器官。
3. 氧气的积累：约在25亿年前，细菌开始进行光合作用，释放出氧气，导致氧气浓度逐渐上升，为随后的生物进化提供了重要的条件。
4. 动物的出现：约在6亿年前，最早的动物出现在海洋中，分别代表了不同的门类，如珊瑚、海绵、扁形虫等。
5. 脊索动物的出现：约在5亿年前，脊索动物出现，这些动物具有脊索和神经系统，成为后来脊椎动物的祖先。
6. 脊椎动物的演化：约在4亿年前，各种脊椎动物开始出现，如鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等。
7. 全球大灭绝事件：约在2.5亿年前，地球上发生了一次全球大灭绝事件，导致许多生物灭绝。这次大灭绝为恐龙等生物的出现创造了新的环境条件。
8. 哺乳动物的进化：约在1.8亿年前，哺乳动物开始在地球上繁衍。它们通过超声波通讯、光学追踪、热成像等方式对环境进行感知。
9. 人类的出现：约在250万年前，人类的祖先露西(Lucy)出现在非洲，之后经历了人类的演化过程，最终形成现代人类。
